En 1927, le Conseil Communal de la Ville de Bruxelles décide de la construction d'un stade, pouvant accueillir « tous » les sports, aux confins du plateau du Heysel. La mise en chantier de l'édifice a lieu en 1929 et c'est le 23 août 1930 que le stade du Centenaire est inauguré, à l'occasion du 100e anniversaire de l'indépendance de la Belgique. Ce jour-là, la foule est déjà au rendez-vous pour le premier événement qui marque le coup d'envoi des années de spectacles à venir, de rencontres et de divertissement : les Championnats du Monde de cyclisme sur piste. 

Ce n'est que trois semaines plus tard, le 14 septembre, qu'a lieu l'inauguration officielle par son Son Altesse Royale le Prince Léopold lors du derby belgo-hollandais de football.

Ce stade construit dans le cadre des travaux d'aménagement du plateau du Heysel pour l'exposition universelle de 1935 est imposant : ce ne sont pas moins de 70.000 spectateurs qui peuvent prendre place dans la Tribune d'Honneur et les pourtours de cette immense cuvette. Il est, à cette époque, également doté d'une piste en bois démontable qui lui permet d'accueillir les épreuves cyclistes sur piste.

Le stade du Centenaire voit se dérouler pendant cette période qui annonce la seconde guerre mondiale de nombreux spectacles tant sportifs qu'artistiques. C'est ainsi, qu'en 1937, une nuée de ballons prendront le départ de la prestigieuse « Coupe Gordon Bennett ».